451 мигает ECO и дергается при переключении

Добрый день!

Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема?

при езде начал мигать eco и с рывками переключать передачи, остановился, когда начинаешь ехать с рывками трогается и жестко переключается.

Что это может быть? Что делать?

Скорее всего неисправности связанные с работой сцепления.В любом случае необходима диагностика для вразумительного ответа.