На днях сам по себе выскочил чек. Ну, думаю, как вылез так и уйдет. Утром приехал на работу, все ок. Вечерком завелась с полтыка, не смотря на -8 (новое масло рулит!), выехал себе со двора, доехал до васильковской... и понял, что передачи снова не переключаются, жму на газ, двигатель крутится а машина не едет, перехожу в ручной режим и таки да, 2 передача и зависла, на 1 не сбрасывает, только если остановиться.
Первые пол пути, машина разрешала перейти на вторую передачу руками или переключалась автоматом, но соответственно не ехала. Потом, даже перестала мигать стрелка вверх и автомат тоже перестал переключать передачи. Едет только на 1 или на R. При этом, если двигатель не заведен, в ручную можно включить 2ю передачу.
Клемы на всяк случай скинул, на 20 минут, не помогло

Серега грешит на датчик угла поворота или контакты.
Завтра с утра поползу на СТО, потом отпишусь.